다짐 품질을 한 장의 히트맵으로.
드론 사진 한 장에서 성토면의 돌 하나하나를 판독해 크기 분포와 공극을 산출하고, 부지를 구역으로 나눠 다짐 품질 히트맵을 만듭니다. 층마다 검측 기록이 남습니다.

성토층은 큰 돌 사이 공극이 채워졌는지가 관건인데, 점 검측으로는 층 전체를 볼 수 없고 다음 층이 올라가면 기록도 사라집니다.
30cm 이하 골재 성토층에서 큰 돌 사이 공극이 잔골재와 토사로 촘촘히 채워져야 침하를 막습니다. 육안과 점 검측으로는 광역 확인이 어렵습니다.
현장 밀도 시험(KS F 2311 모래치환법 등)은 한 점의 결과입니다. 층 전체의 편차를 대변하지 못합니다.
다음 층이 올라가면 이전 층은 확인할 수 없습니다. 층별 검측 기록이 있어야 나중에 원인을 찾습니다.
드론 사진의 돌을 하나하나 판독해 크기 분포와 공극 비율을 구하고, 구역별 지표를 히트맵과 층별 리포트로 남깁니다.
사진 속 A4 기준판(10cm 사각형)으로 축척을 자동 산출하고, 돌 하나하나의 등가 지름을 cm 단위로 계산합니다.
30cm 이상부터 2cm 미만까지 여섯 구간의 개수와 면적 비율, 판독되지 않은 영역(공극, 토사) 비율, D50, 입도분포곡선을 산출합니다.
부지를 섹터로 나눠 다짐 품질 지표를 색으로 표시하고 층별로 저장합니다. 재다짐이 필요한 구역이 바로 보입니다.
라이다 드론과 롤러 장착 프로파일러를 결합해 다짐 중 상시 판독과 층 완료 검측을 분담하는 구성을 검토하고 있습니다.

무엇을 읽고, 어떤 형태로 내보내며, 어느 기준과 비교하는지.
| 판독 항목 | 출력 | 활용 |
|---|---|---|
| 골재 크기 분포 | 구간별 개수, 면적 비율 | 조립률 분포 판단 |
| 공극, 미탐지 비율 | 면적 % | 공극 충전 상태 |
| D50 | cm | 층 대표 입경 |
| 30cm 이상 큰 돌 | 개수, 위치 | 규격 초과 골재 관리 |
| 구역별 다짐 스코어 | 히트맵 | 재다짐 구역 지정 |
촬영에서 판정까지 네 단계. 카메라 위치와 출력만 분야에 맞게 바뀝니다.
권장 고도 5-15m, 호버 촬영
A4 기준판, 고도별 측정 하한 관리
돌 검출, 크기 환산, 구간 분류
구역별 지표, 검측 이력
촬영 가이드: 동일 면적을 고도 5, 10, 15m에서 호버 촬영, 미다짐, 중간, 완료 구역을 각각 20x20m로 구분, 기준물 마커 포함.
숫자로 확인된 것과 현장에서 달라지는 것.
점 검측을 보완해 층 전체의 골재 분포와 공극 상태를 한 장으로 봅니다.
층마다 히트맵과 수치가 저장되어 침하 원인 추적과 발주처 보고 자료가 됩니다.
현장 사진이 쌓이면 그 현장 조건으로 재학습해 정밀도를 더 끌어올립니다.
| 크기 구간 | 개수 | 면적 비율 |
|---|---|---|
| 30cm 이상 | 9 | 2.8% |
| 15-30cm | 194 | 17.7% |
| 8-15cm | 1,477 | 41.1% |
| 4-8cm | 3,774 | 33.6% |
| 2-4cm | 1,397 | 3.7% |
| 2cm 미만 | 2,368 | 1.1% |
고도 5m 사진 1장 판독 결과. 미탐지 영역 18.8%, D50 9.4cm.
실제 현장에서 확인한 결과입니다.
사이트 3곳 26장, 고도 5-30m 촬영 사진을 두 가지 판독 모델로 비교. 고도 5m에서 돌 9,219개를 판독했고 30cm 이상 큰 돌 검출이 현재 모델로 가능함을 확인.
특허, 인증, 데이터셋 등록.
설치, 촬영 원본, 판독 화면.



벨트 사진이나 드론 촬영 컷을 보내주시면 판독 가능 여부와 예상 결과 화면을 회신드립니다.