벨트 위에서골재 품질 판독순환골재 이물 판독과 선별 제어레미콘 투입 골재 품질 판독콘크리트 2차 제품 품질 분석하늘에서기초 공사 다짐 품질 평가구조물 안정성 평가
TON-i 적용 분야 / 하늘에서

기초 공사 다짐 품질 평가

다짐 품질을 한 장의 히트맵으로.

드론 사진 한 장에서 성토면의 돌 하나하나를 판독해 크기 분포와 공극을 산출하고, 부지를 구역으로 나눠 다짐 품질 히트맵을 만듭니다. 층마다 검측 기록이 남습니다.

건설사 시공, 품질팀발주처공항, 산업단지 부지 조성현장 실증 협의 중
기초 공사 다짐 품질 평가 대표 화면
다짐 품질 평가 개념 화면. 구역별 등급 히트맵과 품질 지수, 촬영 이력. 개념 시각화이며 수치는 예시.

현장의 문제

성토층은 큰 돌 사이 공극이 채워졌는지가 관건인데, 점 검측으로는 층 전체를 볼 수 없고 다음 층이 올라가면 기록도 사라집니다.

공극이 채워졌는가

30cm 이하 골재 성토층에서 큰 돌 사이 공극이 잔골재와 토사로 촘촘히 채워져야 침하를 막습니다. 육안과 점 검측으로는 광역 확인이 어렵습니다.

다짐도 시험은 점 검측

현장 밀도 시험(KS F 2311 모래치환법 등)은 한 점의 결과입니다. 층 전체의 편차를 대변하지 못합니다.

층이 덮이면 기록이 사라짐

다음 층이 올라가면 이전 층은 확인할 수 없습니다. 층별 검측 기록이 있어야 나중에 원인을 찾습니다.

TON-i 적용

드론 사진의 돌을 하나하나 판독해 크기 분포와 공극 비율을 구하고, 구역별 지표를 히트맵과 층별 리포트로 남깁니다.

1

드론 촬영, 고도 5-15m

사진 속 A4 기준판(10cm 사각형)으로 축척을 자동 산출하고, 돌 하나하나의 등가 지름을 cm 단위로 계산합니다.

2

크기 구간 분포와 공극

30cm 이상부터 2cm 미만까지 여섯 구간의 개수와 면적 비율, 판독되지 않은 영역(공극, 토사) 비율, D50, 입도분포곡선을 산출합니다.

3

구역별 히트맵

부지를 섹터로 나눠 다짐 품질 지표를 색으로 표시하고 층별로 저장합니다. 재다짐이 필요한 구역이 바로 보입니다.

4

다중 센서 확장 (검토 중)

라이다 드론과 롤러 장착 프로파일러를 결합해 다짐 중 상시 판독과 층 완료 검측을 분담하는 구성을 검토하고 있습니다.

실제 판독 화면. 고도 5m, 돌 9,219개, 커버리지 81.2%. 마젠타는 판독되지 않은 영역.

판독 항목

무엇을 읽고, 어떤 형태로 내보내며, 어느 기준과 비교하는지.

판독 항목출력활용
골재 크기 분포구간별 개수, 면적 비율조립률 분포 판단
공극, 미탐지 비율면적 %공극 충전 상태
D50cm층 대표 입경
30cm 이상 큰 돌개수, 위치규격 초과 골재 관리
구역별 다짐 스코어히트맵재다짐 구역 지정

시스템 구성

촬영에서 판정까지 네 단계. 카메라 위치와 출력만 분야에 맞게 바뀝니다.

드론 (RGB)

권장 고도 5-15m, 호버 촬영

축척 보정

A4 기준판, 고도별 측정 하한 관리

TON-i 판독 엔진

돌 검출, 크기 환산, 구간 분류

히트맵, 층별 리포트

구역별 지표, 검측 이력

촬영 가이드: 동일 면적을 고도 5, 10, 15m에서 호버 촬영, 미다짐, 중간, 완료 구역을 각각 20x20m로 구분, 기준물 마커 포함.

도입 효과

숫자로 확인된 것과 현장에서 달라지는 것.

9,219사진 1장에서 판독한 돌
81.2%판독 커버리지
9.4cmD50 (중앙 입경)
30cm+큰 돌 검출 확인

광역 검측

점 검측을 보완해 층 전체의 골재 분포와 공극 상태를 한 장으로 봅니다.

층별 이력

층마다 히트맵과 수치가 저장되어 침하 원인 추적과 발주처 보고 자료가 됩니다.

현장 재학습

현장 사진이 쌓이면 그 현장 조건으로 재학습해 정밀도를 더 끌어올립니다.

크기 구간개수면적 비율
30cm 이상92.8%
15-30cm19417.7%
8-15cm1,47741.1%
4-8cm3,77433.6%
2-4cm1,3973.7%
2cm 미만2,3681.1%

고도 5m 사진 1장 판독 결과. 미탐지 영역 18.8%, D50 9.4cm.

적용 사례

실제 현장에서 확인한 결과입니다.

2026.08

대형 부지 조성 현장 성토면 기술 검토

사이트 3곳 26장, 고도 5-30m 촬영 사진을 두 가지 판독 모델로 비교. 고도 5m에서 돌 9,219개를 판독했고 30cm 이상 큰 돌 검출이 현재 모델로 가능함을 확인.

  • 권장 촬영 고도 5-15m
  • 현장 데이터 재학습 시 정밀도 향상 예상
  • 롤러 프로파일러, 라이다 병행 구성 검토

검증

특허, 인증, 데이터셋 등록.

기술 기반
골재 품질 측정 특허(제10-2466538호)의 판독 엔진을 드론 사진에 확장
기술 검토
다짐면 골재 입도 분석 보고서(2026.08), 드론 촬영 조건 가이드 작성

현장 화면

설치, 촬영 원본, 판독 화면.

현장 사진 한 장으로 시작합니다

벨트 사진이나 드론 촬영 컷을 보내주시면 판독 가능 여부와 예상 결과 화면을 회신드립니다.

도입 문의하기